9月16日，一架无人机从江苏南京110千伏汤山变电站固定机场主动起飞，展开110千伏阳后1号线路智能巡检作业。这架无人机自带仿地飞翔功用，在全程未呈现避障告警的情况下顺利完结了图画收集与回传作业。

　　在以往的无人机输电线路巡检使命中，因为无人机不具备主动仿地飞翔才能，一般只能以固定高度展开巡检作业。一旦航线途经高地形区域，无人机或许因飞翔高度缺乏触发避障机制，导致使命中止，影响巡检转眼。为此，江苏方天电力技能有限公司无人机中心依托江苏电网无人机公共服务渠道自主开发了仿地飞翔智能算法，并于近期上线仿地飞翔功用。

　　仿地飞翔是指为无人机设定一个与地表的固定相对高度值，使无人机在飞翔过程中能随地形崎岖主动调整航迹，从始至终坚持与地上之间的稳定高差，动态躲避障碍物。当无人机公共服务渠道接收到通道巡检使命时，体系会主动根据高精度地形数据逐段调整无人机的预设航线高度，再下发至固定机场端履行。仿地飞翔功用的使用下降了无人机在地形崎岖区域飞翔时触障的概率，大幅度的提高了飞翔安全性。

　　现在，无人机仿地飞翔功用已在南京江宁区试点使用，累计完结区域内137基杆塔的测验飞翔，未产生避障异常情况。

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